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车载冗余自由度特种作业机器人
[ 作者:佚名 来源:哈工大(威海)科学技术处 浏览:3177 录入时间:2011年5月25日 ]

完成单位哈尔滨工业大学(威海)机械制造及控制工程研究所

成果简介车载冗余自由度特种作业机器人,适用于在极端复杂环境的工况下作业。

基本技术参数如下:

自由度数目:                                      8

额定负荷质量(含末端执行器):                     3kg

工作时产生的反冲力:                             140N

最大活动半径:                                   2500mm

本体重量:                                       ≤200kg

重复定位精度:                                  ±1mm

联系人:哈尔滨工业大学(威海)科技处     电话:0631-5687217      邮编:264209

文章发布员:石景卉
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