直接转矩控制的变频器空间矢量调制方法

    一种直接转矩控制的变频器空间矢量调制方法，涉及到空间矢量调制方法，采用ＰＩ调节器控制的直接转矩控制方案，解决了低转速下转矩脉动大的问题。该控制方法以高精度速度辨识算法为基础，直接以磁链和转矩作为控制量，只需在定子坐标系下分析交流电机数学模型，不受转子参数随速度变化而变化的影响，鲁棒性好，且省掉了反馈侧复杂的旋转坐标变换；同时为减小转矩脉动，它摈弃了传统直接转矩控制所采用的砰－砰控制，吸收矢量控制连续平滑的调节特点，转矩和磁链误差经ＰＩ调节器后，再采用空间矢量ＰＷＭ调制策略控制逆变器输出，产生期望的ＳＶＰＷＭ调制信号，提高电机的动、静态性能，适用于低转速大转矩负载。