该型吊舱主要由3自由度装夹机构、GPS全球定位系统、数字罗盘、运动控制系统、人机交互系统组成。吊舱利用装夹机构搭载各种对地安全检测装备，实现对地面大型线型目标的飞行巡检。目前，已经搭建实物样机进行验证，成功应用于东营胜利油田长输天然气管道泄漏监测，取得较好的应用效果。目前正在开发第二代飞行吊舱。
工作原理图
结构建模 实物照片
结构建模
①方向轴电机 ②电机驱动器 ③调整机构 ④方向轴同步带机构 ⑤方向轴机构
⑥俯仰轴机构 ⑦激光器支撑架 ⑧激光器安装架 ⑨俯仰轴同步带机构 ⑩激光器
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