刚体定点转动瞬心、极迹、瞬轴、极面动态关系演示教具，它涉及物理教学中刚体力学内容的一种演示教具。本发明各本体极迹（２－３－１）、（２－３－２）分别相对各空间极迹（４－１）、（４－２）相切滚动，各速度垂线器（３）分别在正交的左滑板（１－１）和右滑板（１－２）上滑动，各速度垂线（３－１－１）、（３－１－２）分别垂直于各速度垂线器（３）的速度方向在各本体极迹和各空间极迹的切点处相交并滑动表示各动态瞬心（３－１－３），各高度处动态瞬心的连线表示动态瞬轴（３－１－４）。本体极面（２－４）相对空间极面（５）滚动并相切于瞬轴。本发明具有设计新颖，结构清晰，能够生动形象地演示瞬心、本体极迹、空间极迹、瞬轴方向、本体极面，空间极面之间的三维空间位置动态关系的优点。