全自动血液成分分离机系统由安装了用户分离程序编制系统和数据管理系统（简称专用软件HIT-WG-A）的上位计算机、CAN通讯网络和下位分离机构成。用户在上位机上通过“堆积木”方式编制合适的分离程序，通过CAN通讯网络传输给下位分离机，下位分离机利用自身的编译系统，将用户分离程序转换成能识别的运行指令，并按照指令协调控制分离机各执行部件的工作，从而实现血液成分的精确分离，在联机的状态下数据管理系统将管理分离过程，采集设定需要记录的各项数据并形成报表。
利用该血液成分分离系统可改变传统手工分离存在的各种弊端，使得血液成分分离过程自动化、标准化、满足药品生产管理规范要求能全自动保存所有的相关制备数据，而且适用于目前国内所有的普通血袋系统。
技术：
1）创新的血液分离技术理念；
2）“堆积木”式的用户分离程序编制方式，降低系统对用户技能的需求；
3）利用气液混合式气缸及多区域光学传感器组成挤压模块，配合位移传感器，可以消除挤压前冲现象，达到最小量为1ml的挤压精度。
市场预测
适用于目前国内所有的普通血袋系统。
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血液是对温度极为敏感的特殊活性物质。温度的高低直接影响到血液的质量。随着卫生部《血站质量管理规范》出台，对血液冷链的管理提出了明确的要求，即建立并实施血液运输管理程序，确保血液的完整冷链。使血液从采集直到发放至医院的整个过程始终处于所要求的温度，并对冷链温度全程监控纪录保存。
智能温度芯片监控系统是针对血站目前血液冷链环节信息化脱节，监控缺项等现状专门研制的。该芯片体积极小，极易附着于任何物品和设备上，内置温度感应芯片和时钟芯片，可根据人为指令设定任务，具有超大的时间温度存储分析记录功能，信息不可更改。配合专用软件，各种信息即读即现，还可打印保存原始记录。为避免医疗纠纷和为官司提供合法证据。
技术：
1）利用高性能的温度监控芯片组建温度监控系统，可按照需要实时采集现场环境温度信息；
2）该系统可推广应用于食品温度监控。
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《献血者健康检查要求》中规定献血者在献血时要检查其血液中的血红蛋白含量，要求男性≥
技术：
1）基于叠氮高铁血红蛋白测定方法定量测定未稀释未溶血全血中血红蛋白；
2）测试仪器所用微片的制作工艺，在微片空腔内涂上固态去氧胆酸钠、叠氮化钠、亚硝酸钠及抗凝剂，利用虹吸原理吸入血液。
市场预测
利用该仪器可快速、准确、方便地测出人体血红蛋白含量，配合此仪器测量的耗材（微片）具有巨大的市场前景。
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红细胞洗涤机可用于普通红细胞和冰冻红细胞的洗涤。它采用离心分离的方式，利用洗涤液进行冲浪淘洗，去除80%以上的白细胞和98%以上的血浆蛋白，保留90%以上的红细胞。避免对血浆蛋白有过敏反应而致自身免疫性溶血性贫血的患者，以及阵发性睡眠性血红蛋白尿症患者在输注红细胞的过程中产生过敏反应。
技术：
1）离心分离技术，利用血液中各成分的密度不一样，采用一定速度的可离心分离出血液中的白细胞、血浆和冰冻红细胞中的甘油；
2）系统集成技术，该系统集成有离心机、超声波传感器、红外传感器、气动开关阀、蠕动泵等驱动和测试元件；
3）耗材直径为5mm管路中气泡超声探测技术
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作为旅客上下轮船的专用设备，船用客梯车采用了基于三自由度浮动对接平台的客梯结构，应用闭式静液传动底盘技术，可供港口与轮船对接，供旅客通行。 独特的整机结构设计、国内外首创的基于三自由度浮动对接平台设计、专利技术的中间支承结构是船用客梯车的关键技术所在。
设计中，船用客梯车在国际范围内首次采用旋转式多节梯；采用自行式静液压底盘，机动性好,其蠕动功能便于行走和作业；多节梯设计，升降高度范围大，方便与各种船只对接；主平台升降机构采用四液缸升降系统，具有机械和液压双锁紧装置，具有四缸同步控制回路，安全性及可靠性高；步梯始终处于水平状态的人性化设计，便于旅客通行。国际范围内首次采用三自由度液压旋转式浮动平台设计，可实现平台与轮船上下、左右和前后六个方向的随动，有效适应轮船摆动，具有强制浮动和多重保护设计，运行安全可靠。专利技术的中间支承机构可改善下梯的受力状态。
市场预测
目前WGCKT120型船用客梯车产品样机已经投入烟台、大连等港口使用, 性能完全能满足轮船上下旅客的作业要求，运行情况良好。可推广在港口使用。
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该底盘采用“发动机→液压泵→液压马达→驱动桥或驱动轮”的闭式静液动力传动系统，可以在很大范围内无级变速（可具有蠕动特性），具有良好的可调性，整机效率高（具有压力切断功能），最佳的静液传动系统具有较低的燃油消耗率并减少尾气排放量，同时便于自由布置特种车辆的动力总成，易满足车辆专用机构的动力需求，容易形成系列化，其系统原理如图1所示。
该系统以发动机主轴转速为控制信号，采用电子-液压系统，利用外部传感技术，采用模糊PID控制策略对静液传动系统的控制参数进行调节，具有系统输出响应快、调节时间短、超调量小、控制精度高等优点，而且还具有较强的内部参数变化适应和抵抗外部扰动的能力。车辆底盘开发过程中对各独立总成开发环节、车辆子系统开发环节和整车开发环节进行性能控制（如转向系统、制动系统、悬架系统及整车动力学模型等），整车动力性、燃油经济性、操纵稳定性都经过计算和仿真分析，具有良好的整车性能。图2所示为应用闭式静液传动底盘的机场用行李传送带车。
该技术可应用于机场及港口地面服务设备、市政车辆、工程机械等领域。
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电子控制机械式离合器，是利用先进的电子技术对传统人工操纵离合器的改造，由于其独特的性能和优异的性价比使其在国外著名品牌车辆上得到了应用。离合器的电子控制系统主要由各种传感器、电子控制单元（ECU）、工作指示器、执行器、模式转换锁止机构和摩擦片式离合器等几部分组成。该成果可根据驾驶员的意图和车辆行驶状况，自动完成离合器的离、合动作；配合手动变速器，可以实现换挡操纵过程的半自动化。即当车辆起步、或行驶过程中需变换挡位时，驾驶员只须直接操纵变速杆到合适的挡位上即可，其它工作（如离合器的分离、结合以及油离配合等）均自动完成。
主要性能特点：
1. 方便驾驶——换挡时，系统可自动完成离合器的分离、结合，以及油离配合；制动时，不管变速器在何挡位、车速多高，发动机也不会熄火；遇到红灯时，可带挡等待，绿灯亮时，踩油门就可走车，感觉和自动挡相似，非常方便
2. 经济省油——由于仍采用离合器传递动力，所以它很好地继承了传统手动变速器传动效率高、加速性好、节能省油等优点
3. 换档迅速——省略踩踏离合器的操作使换档更迅速，保留了操纵挡位的驾驶乐趣
4. 安全可靠——由于采用了双模式工作，若自动模式万一发生故障时，可通过工作模式转换开关恢复传统手动模式继续驾驶
5. 性价比高——自动变速器价格通常在10000多元人民币，且油耗、维护成本较高；自动离合器的价格低廉，国际市场上每套约400元美元左右
6. 普及性强——该产品既可以给整车厂配套、形成一款新的车型，也可以制成选装单元，供车主改装车辆使用
7. 具有升级潜力——可在此基础上开发出电控机械式自动变速器（AMT）
市场预测
根据对部分大中市的场调研，有70%以上驾驶员对此项技术非常感兴趣，并表达了购买意向。保守估算，国内市场规模将会达到8000万元以上。
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目前在我国粮食物流体系中，有85%的粮食仍采用传统的包粮运输方式，损耗大、效率低、成本高。新型散装粮食运输车主要由牵引车头、半挂车底盘、罐体（承载舱）、粮食传输系统、动力系统和控制系统等组成。承载平台由三桥骨架式半挂车底盘和钢质罐体组成，罐体内为三舱结构，设计有载荷舱和压力舱，粮食通过传输系统可直卸地面，或经可调节卸载管输往周围
主要技术指标：
半挂车底盘尺寸（长×宽×高）：12450 ×2480 ×1510（mm）
总质量：38300kg 额定载质量：32000kg
有效谷物载质量(t)：≥25（根据各类谷物容重的最小值核算）
卸载能力：65~100（t /h） 卸载高度：0~10（m）（从地面算起）
卸载管活动范围：圆周360°，俯仰-10°~+56°;
无线遥控装置作用距离：≮100（m）
舱内设有气压清扫系统，使卸载更加干净、彻底；
装卸舱门采用液压驱动，密封性好。
生产条件
具备资质的汽车改装制造类企业。
市场预测
该产品是保障国家粮食安全的重要装备之一，是国家政策要求大力发展的项目，市场前景很好，国内市场规模预计将会达百亿元以上。
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目前我国生产的燃油70％仍采用催化裂化工艺，且原油来源非常复杂，造成国内油品质量参差不齐。目前国内对油品质检只能在实验室进行，且须两天才能完成，因此急需一种技术先进、快速适时地对石油制品进行检测监控的技术装备。由哈尔滨工业大学研制成功的STL5046XJC型燃油质量检测车是一种以厢式商务车为机动平台，由组合式工作台及减震装置、车载交、直流电源系统和各种专用仪器设备组成的特种专用车辆，主要用于对各类加油站、地方（野战）油库、各类炼油厂的石油产品质量进行适时、快速的检测。同时具有对（加油站）加油量精度进行检测监控的功能。产品性能国际先进。
STL5046XJC型燃油质量检测车的主要特点：
1. 用原车载电源为改装后的车辆提供全部电力，摆脱了对外部电源的依赖，。
2. 采用具有世界先进水平的IROX2000汽油分析仪、PHOENIXⅡ硫分析仪，针对中国油品特点的模型和数据库软件；4000
3. SWD—Ⅰ型加油量显示器能有效监测加油站的加油量，精度达到0.3级。
4. 工作台支撑主体采用钢质构架设计，两级减震结构，结构坚固可靠。
5. 汉化人机界面实现，方便国内用户使用。
市场预测
该产品适用于石油产品生产企业、监察部门、部队等单位对生产流通中的油料实时检测、监控，预计市场规模将达数十亿元人民币。
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无传感器无刷直流电机控制器，应用计算机和电力电子技术实现直流电机中的换相，又取消了一般无刷电机中的测角元件，在调速控制中又取消了一般调速系统中的测速元件，到达了简单、紧凑、耐用、可靠、节能高效、调速性能优良的效果。用于替代家电中的进口控制器，或者替代其它产品中的有传感器直流电机控制器。主要指标：
1、电源220V，
2、启动功率<1KW；使用额定功率100～500W；
3、调速范围300转/分～3000转/分；
4、调速精度5%。
生产条件
普通电子产品生产条件。
市场预测
这是项实用技术仅就冰箱、空调等家电产业领域，可以替代进口产品，成本降低1/3到1/2，应用前景十分广阔。
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用于石油行业岩芯分析及计量。由工控机、液压泵、伺服电机及丝杆等传动机构、光电码盘、高精度压力传感器等组成。主要指标：
1、压力跟踪误差≤0.01MPa；
2、速度0.01-10mL/min;( 活塞进给1/
3、伺服机组：3000 rpm-80V；电流
生产条件 普通电子产品生产条件，部分机械加工能力。
市场预测 目前市场相关产品均靠进口。本系统可以替代进口产品。在石油行业应用前景十分广阔。
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可装载在各种汽车上，有效地防止行驶的汽车之间及汽车与各种障碍物之间的碰撞。具有很高的经济效益和社会效益。
基本原理:应用激光雷达可高分辨率成像的优点，通过对汽车前方障碍物的强度图像及距离图像分析，可以测量目标的距离、速度，方位并进行目标识别，避免交通事故的发生。
基本指标
1. 探测距离3
2. 可识别目标；
3. 声光报警功能；
4. 智能蔽障功能；
5. 紧急刹车制动功能。
应用范围
可以应用于各种高速行驶的车辆之间以及车辆与前方障碍物之间的碰撞。经过适当改造，可以于飞机防撞、卫星对接、导弹制导、潜艇探测等领域。
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电子式汽车组合仪表组成包括：车速表、转速表、水温表、燃油表、里程表、各种信号显示灯等，并具有基于CAN总线的、与上位机联机进行模拟工作状态设置的通信接口，和与其他汽车电子装置进行信息交流的通信接口。软硬件的设计以及通信协议等都符合国标，所有指针采用步进电机进行全数字式控制，LCD显示。
作为通讯技术的一个应用领域，电力载波通讯技术在国外已经风靡多年，近几年在国内也得到迅猛发展，在低压电力线上实现数字信号的通信成了该领域的一个瓶颈。我们在省科技厅的支持下完成了基于低压电力线的智能载波通信模块的设计工作。该模块使得仪器仪表设计人员使用成熟的UART、SPI、I2C通信方式，方便地实现基于低压电力线的数字通信。该模块可以应用于：自动抄表、路灯管理、智能大厦、智能小区、家具自动化等领域，可以免于布线带来的困扰。
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目前国内大量的传统立式铣床不能加工具有复杂曲面的工件。为了实现5坐标加工能力，同时利用大量传统立式铣床的资源，对其进行数控改造。加装了6自由度工作台，大大提高了其加工能力，形成了新型的6-TPS并联平台型数控铣床。该铣床由传统3坐标立式铣床、6自由度工作平台、控制柜组成。如图所示。
该型铣床，数控系统基于Windows系统开发，采用组件技术，分别提供手控模块、定位模块、刀位文件处理模块、运动执行模块、过程监控等模块。
主要技术指标：
各项主要技术指标与改造的立式铣床结构参数有关，可作匹配选择。
工作台/基座半径：
/
(可调)
刀具最大姿态角：
刀具转速范围：(可调)
刀具工作空间：
(可调)
工作台驱动电机功率：
生产条件：具备资质的数控机床企业。
市场预测 ：该产品可以大大提高传统立铣的加工能力，使其具备5坐标数控机床的加工能力，成本低，适合于中小企业的数控改造，具有一定的优势。
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在3坐标测量仪的基础上进行改进，加装一旋转自由度，形成新型的4坐标测量仪。该型测量仪对长条形工件(如汽轮机叶片)进行测量时，仅需一次装夹即可，避免二次装夹造成的测量误差，提高了工件的测量精度。4坐标测量仪如图所示。
该型测量仪测量软件基于Windows系统开发，主要包括工件定位模块、坐标采集模块、误差分析模块、手控等模块。
主要技术指标：
各项主要技术指标均可根据实际情况进行定制。
测量工件尺寸（长度）：
/
(可调)
测量工件宽度（长度）：
(可调)
工件最大重量：(可调)
坐标采集方式：测头触发、瞬时采点
测量精度：
软件开发环境：Windows Professional / Microsoft Visual C++
生产条件：具备资质的数控企业。
市场预测 ：对于长条型工件的测量，4坐标测量仪较3坐标测量仪相比，具有测量速度快，精度高的优势。具有较好的市场前景。
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为解决纯并联机床工作空间小的问题，开发了由并联机构(3RPS)和串联机构(XY)组合而成的混联型数控铣床。该型铣床有5个自由度，具有刀具姿态灵活、工作空间大的优点。可以加工大型工件。铣床如图所示。右侧分别为侧视图和前视图。
该型铣床的数控系统可基于Windows系统进行开发，系统主要包括工件定位模块、刀位文件处理模块、运动执行模块、参数标定等模块。
主要技术指标：
RPS上/下平台铰点分布半径分别为：
/
(可调)
刀具最大姿态角：
刀具加工工件高度范围：
(可调)
工作台X向移动范围：(可调)
工作台Y向移动范围：
(可调)
生产条件：具备资质的数控机床企业。
市场预测 ：该型机床具有加工大型工件的能力，刀具加工姿态灵活，综合了并联机床和传统机床的优点，结构简单，具有很好的市场前景。哈工大已对该型铣床申报国家发明专利(CN1788899)。
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针对企业需求，开发专用的监控设备，同时配套相应的监控软件。确保监控中心能够及时准确地获取大型设备的各类状态信息参数，做出准确地调整。图为哈工大（威海）为航天部开发的大型卫星装载平台监控系统硬件简图及软件界面。
软件系统根据企业需求开发各类功能模块。
主要技术指标：
根据企业需求定制。
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成果简介：
1、 阿克明地毯织机电子提花系统： 阿克明地毯织机电子提花系统是由设计的花型通过设计的专用软件转换为控制信号，确定12色中任意一色提花到提花位置，以达到
2、数字控制夹片式植绒地毯织机：传统的夹片式植绒地毯织机。
技术特点：
研制数字控制夹片式植绒地毯织机，用于编制宽幅高档地毯，送经装置、卷曲装置、提花装置、打筘装置等都采用数字控制。
1) 一套6轴送经机构，采用伺服电动机传动送经；
2) 采用三综框经纱编织，采用数字凸轮控制；
3) 送纬部分采用伺服电动机驱动，实现柔性箭杆穿梭；
4) 电磁选择提花数字控制系统；
5) 工艺控制：具有错误提示、参数记忆、提花设置等功能，能够与设计软件共享数据。
生产条件：我们可以根据用户的实际情况设计并制造电子提花系统
市场预测：该产品是地毯行业的重要组成部分，市场前景很好，国内市场需求预计将会达亿元以上。已为地毯厂改造4台电子提花设备。
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成果简介
目前在我国重工业，轻工业，诸如钢厂，重型机械厂，造纸厂，印刷厂，地毯厂，橡胶厂，等等，都需要各种各样的刀具，如图所示。
上图为我们为地毯厂及纺织厂设计并制造的刀具。
主要技术指标：
材料：Cr12MoV 及新型材料
硬度：HRC58-61， HRC60-63
尺寸精度： 直线度0.1毫米/米
表面粗糙度: Ra 0.8
生产条件：可生产6米以内机械刀片及其它特种刀具。可以根据用户的实际情况设计并制造刀具。
市场预测 ：该产品是各行业必备的重要易损件之一，市场前景很好，国内市场规模预计将会达亿元以上。
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